除了乘用車領(lǐng)域，無人駕駛技術(shù)還能應(yīng)用于清潔環(huán)保領(lǐng)域。

3月20日起，全球首支無人駕駛清潔車隊(duì)在上海松江誕生，并率先在啟迪漕河涇(中山)科技園的道路上進(jìn)行深夜試運(yùn)行。

無人駕駛清潔車可以獨(dú)自完成一系列清掃動(dòng)作，這為其推廣帶來了可能性。

在啟迪漕河涇(中山)科技園區(qū)的停車場(chǎng)內(nèi)，無人駕駛清潔車每隔一兩天都會(huì)在凌晨2點(diǎn)自動(dòng)蘇醒，并從停車位緩慢出發(fā)，進(jìn)行清掃作業(yè);作業(yè)過程中，它們能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況;清掃完成后，自動(dòng)行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾;最后，回到出發(fā)點(diǎn)，自動(dòng)泊入車位。從目前的測(cè)試數(shù)據(jù)來看，清潔車駕駛、作業(yè)效果都良好。

無人駕駛清潔車隊(duì)由上海仙途智能科技有限公司自主研發(fā)，30萬元的改裝總成本使其可以批量生產(chǎn)。

仙途公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師葉青透露，這支無人駕駛清潔車隊(duì)包含兩種車型，6米長(zhǎng)的中大型清潔車和3米長(zhǎng)的小型清潔車，可以應(yīng)對(duì)不同的道路寬度。表面上看起來，與普通的環(huán)衛(wèi)清潔車沒有多大區(qū)別。但是，卻承載了無人駕駛技術(shù)。

據(jù)他介紹，清潔車的所有傳感器改裝總成本僅在30萬元人民幣，這是由于系統(tǒng)在地圖和定位上采用了多激光雷達(dá)和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，避免使用價(jià)格數(shù)十萬的高精度定位設(shè)備。同時(shí)，感知方面使用了多個(gè)低線束激光雷達(dá)和攝像頭融合的技術(shù)，來替代常用的64線激光雷達(dá)。此外，整套系統(tǒng)采用一種傳感器支架方案，方便對(duì)多種車型進(jìn)行改造，可以逐步走向批量生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

葉青坦言，全國(guó)道路清掃的費(fèi)用已經(jīng)接近萬億量級(jí)，而目前的環(huán)衛(wèi)公司60%以上是人力成本。“如果能普及無人駕駛清潔車，將節(jié)省一筆很大的開支。”

無人駕駛，最受關(guān)注的便是安全性問題。

對(duì)此葉青稱，從技術(shù)方面上講，城市道路清掃的線路相對(duì)固定，作業(yè)時(shí)間多為夜間或者凌晨，路況簡(jiǎn)單，而且清掃時(shí)的行駛速度較低，安全有保障。“無人駕駛清潔車在探測(cè)到靜止障礙物后，能夠繞開障礙物繼續(xù)通行;若是遇到有行人或者移動(dòng)物體通過時(shí)，則會(huì)原地等待后再重新啟動(dòng)行駛。并且，該清潔車也能自動(dòng)辨別紅綠燈，做到紅燈停綠燈行。”

至于為什么將無人駕駛轉(zhuǎn)向清潔車，葉青說，公司本身是在乘用車領(lǐng)域進(jìn)行無人駕駛的研發(fā)，出于社會(huì)價(jià)值和安全系數(shù)高等因素考慮，決定將無人駕駛技術(shù)在清潔環(huán)保領(lǐng)域進(jìn)行落地，“用人工智能、自動(dòng)駕駛技術(shù)裝備的無人駕駛清潔車，可以守護(hù)城市的潔凈與美麗，降低環(huán)衛(wèi)工作者的工作強(qiáng)度。”