昨天，在中關村智造大街，萌萌的快遞機器人整裝待發。

物業不許快遞員入內，取快遞還得親自下樓，這一“快遞最后一公里”難題將被攻克。由海淀駐區企業研發的快遞機器人，經過清華大學、中關村智造大街、多個封閉小區7000公里路測和調試，目前已實現小規模量產，有望今年6月在北京一些小區投入使用。快遞成本將由人工每單1.5元左右降至1元以下。

六輪設計，車高一米左右，承重30公斤，爬坡高度35度，速度可達12公里每小時，續航可達8小時，定位精度1厘米到3厘米……清華大學南門外，在中關村智造大街D座的北京真機智能科技有限公司，記者見到了外觀萌萌的快遞機器人——“真機小黃馬”。

“日常生活中，收快遞常常受時間、空間限制。在許多園區，物業不允許快遞員入內，客戶需要到固定地點或快遞柜取快遞。”北京真機智能科技有限公司創始人、CEO劉智勇介紹，“真機小黃馬”就是為解決封閉園區“最后一公里”配送問題設計的智能配送機器人。有了它，用戶只需要在手機里設定好送貨時間和地點，“體內”裝滿包裹的機器人就可以自主按時送達，手機掃碼開箱取貨，快捷安全。

技術人員告訴記者，要讓機器取代人工完成末端配送，最核心的是打造一套軟硬件一體的無人配送網絡，或者說是一套“云+端”的天地一體智能系統。終端就是高性價比、高可靠性、可量產的無人配送車隊，云端則是一整套的高配送效率、高響應速度的調度系統。

“真機智能利用云計算和機器學習等技術，構建了我們稱之為‘玄機’的調度大腦。通過零人工干預的高速實時閉環，形成智能派單和智能規劃，構建了無人配送局部網絡。”劉智勇介紹。“玄機”調度大腦使調度更智能、高效，同時極具可拓展性，逐漸構建起無人配送的全局網絡。“玄機”調度大腦可以在數據羅盤實時看到所有機器人的動態，并與行業合作伙伴的系統進行無縫對接。

快遞機器人配備了一系列高端“裝備”，包括激光雷達、攝像頭和傳感器等。針對核心技術之一的定位技術，真機智能選擇了“多線激光雷達+GPS+慣導”等多傳感器融合定位的方案，實現了精準定位和自主導航。因為搭載多線激光雷達，“真機小黃馬”可以在夜間自主巡航，24小時配送。針對路況變化、行人眾多等復雜環境，機器人可以通過攝像頭進行行人檢測、車輛檢測，激光雷達進行障礙物識別，采用深度學習的環境建模技術識別行人和物體，提高避障的準確度。

這么萌的機器人上路，怎么防止被抱走?“有GPS攝像頭和語音警報系統，一旦有人想抱走它，它會用語音發出警告。”工作人員介紹。

“物流行業中人力成本超過50%，巨額成本吞噬著企業利潤和服務質量。在全國400多萬名物流從業人員中，末端配送人員就有200多萬。‘最后一公里’的配送成本是前一千公里的五倍。這組數據說明了‘最后一公里’的配送是一個巨大的問題。”劉智勇介紹，有了智能配送機器人，可以大幅度降低成本，和人工配送相比，機器人配送可以把每單的成本從1.5元左右降低到1元以下。

目前，公司已和多家物業園區達成合作。根據不同園區業主的需求，開發了兩款快遞機器人：一款能直接從收發室取貨并送至業主樓下;一款則擁有乘坐電梯送貨的功能，可以將貨物送到業主家門口。此前，“真機小黃馬”已在廣東的兩個小區投入使用，今年，產量預計可達千臺左右，6月份有望走進北京一些小區。

真機智能團隊目前正在研發“四足智能配送機器人”，預計今年6月產出第一批樣機，屆時，可以實現自主上臺階功能。未來，快遞機器人還會走出園區，通過連接無人配送局部網絡，像快遞員一樣在大街上穿梭送快遞。