中車株洲所自主研制的智軌列車和智能軌道快運系統，離“上市”又近了一步。8日，全球首條“智能軌道快運A1線”在湖南株洲正式啟動為期3個月的試運行。這意味著，去年10月在此線路試“跑”成功的智軌列車，將隨著“智軌”這一新型軌道交通制式，一起迎接市民“檢驗”，為商用“預熱”。

讓列車“跑”上大馬路

智能軌道快運系統，是中車株洲所自主研制的新型“跨界”軌道交通產品，在融合現代有軌電車和公共汽車優勢上，“平移了”中車株洲所永磁牽引、實時以太網、列車運行多網融合控制等先進成熟的軌道交通技術。它的出現，帶來了未來城市交通出行中的一種全新體驗。

快運系統中的智軌列車，長著膠輪“腿”。車輛利用中車株洲所“虛擬軌道跟隨控制”技術，可實現在大馬路上脫離鋼軌“奔跑”。智軌列車最小轉彎半徑僅15米，具備良好的城市適應性。此外，還有諸多優點：

爬坡能力高達13%，比傳統有軌電車爬坡能力高出7%;運量能根據線路需求“自由”編組。因此，它的“角色”很“善變”。中車株洲所總工程師、智軌列車項目總負責人馮江華告訴科技日報記者，“智軌”系統在大城市中，可作為軌道交通多元化、立體化體系的重要補充，在小城市可成為“交通主力”，在旅游風景區則能“秒變”特定區域交通運輸工具。

智軌快運系統的成本優勢尤為突出。馮江華稱，我國地鐵造價約為4—7億元/公里，現代有軌電車線路造價約為1.5—2億元/公里。“智軌”在保持與現代有軌電車運力相同的情況下，只需簡單道路改造就能投入使用，整體線路投資僅為前者的1/5。換言之，與現代有軌電車相比，若建設一條10公里線路，“智軌”至少能節省10億元成本。

一種可行的軌道交通制式

株洲智軌示范線總設計里程為12公里，此次試運行的是示范線首期工程A1線，全長3公里。示范線所經路線交叉路口，采用智軌列車“優先通過”處理原則。車輛具備半自動化駕駛能力，正常情況下司機只需輔助駕駛。車輛停靠站，則依靠車輛自動循跡功能精準實現。試運行3個月，并通過專家評審后，其有望轉為商業運營。

“智軌是兼顧運量和經濟性的新型中運量軌道交通制式。”馮江華如此評價。對大家普遍關心的“無人駕駛”問題，他給予了補充解釋。按公路交通領域SAE標準，自動駕駛程度從L0的全人工駕駛到L5的全自動駕駛(無人駕駛)，共分6個等級。現在的智軌列車和絕大多數智能駕駛公路車輛一樣，處于L1等級。根據團隊計劃，預計在今年年底實現L2等級。屆時，有望從解放司機的雙手，到進一步解放司機的雙腳。

“根據主要發達國家政府、汽車制造企業及互聯網企業的計劃或愿景，2020年是自動駕駛汽車實用化的關鍵時間節點。智軌列車行駛于特定線路上，周界干擾源少，在技術上相對容易實現。結合軌道交通信號技術，3年左右即可在技術上實現無人駕駛。但智軌屬大運力公共交通工具，出于安全考慮，在法律層面仍會要求有駕駛員監管。”馮江華說。

目前，株洲所正啟動研究符合智軌特點的跨界融合標準，力爭盡快解決智軌法規空白等問題。株洲市政府也擬于近期發布《株洲市智能軌道快運系統管理辦法》的“試行版”。這也有望為智軌合法“上路”提供保障。

這一為城市交通出行提供的新解決方案，備受各方青睞。自去年6月，中車株洲所發布智軌列車以來，前來考察該項目的團體超過150批次，包括美國、英國、新加坡、新西蘭等國家的20余個海外城市考察團。

中車株洲所透露，除株洲外，今年預計開通智軌線路的城市將超過6個。“今年，我們將致力于探索拓展智軌的應用邊界。”馮江華說。