一、親屬之間車輛過戶的條件

(一)《機動車注冊、轉移、注銷登記/轉入申請表》原件;

(二)現機動車所有人的身份證明原件及復印件;

(三)機動車所有權轉移的證明、憑證原件或者原件及復印件。其中，二手車銷售發票、《協助執行通知書》和國家機關、企業、事業單位和社會團體等單位出具的調撥證明應當是原件;

(四)《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明書》或者海關批準的轉讓證明原件(海關監管的機動車);

(五)行駛證原件;

(六)機動車查驗記錄表原件(張貼機動車標準照片和車架號拓印)。

(七)機動車登記證書原件;

(八)機動車標準照片1張;

(九)《授權委托書》及代理人身份證明(由代理人代理申請的機動車登記和相關業務)。

二、親屬間車輛過戶的流程

1、開據交易：繳納二手車交易稅。私戶1%收取，公戶4%收取，

2、車輛外檢：將車開到檢車處，車輛進行外檢、拓號、拆牌和照相，領取車輛照片，貼于檢查記錄表上，進入過戶大廳辦理歸檔手續。

3、車牌選號：取號機取號之后，拿著相關材料排隊繳納過戶費用。

4、轉移遷出：需要的材料包括機動車注冊、轉移、注銷登記表/轉入申請表，檢查記錄表，原機動車產權登記證，原行駛證，原車主身份證，原車牌號，車輛照片，交易市場過戶發票。

三、親屬間車輛過戶方式

直系親屬機動車過戶有兩種方式

一種是交易方式，即仍需去機動車交易市場辦理相關手續。辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉讓方身份證所屬車管分所，但轉讓方不必本人去辦理。

另一種是贈予方式，可到公證處辦理一個贈予公證，憑借贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。但公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高于交易方式的費用。