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1：插入Sercos接口的伺服接口模塊: 在“I/O Configuration”或者“1756 Backplane,1756-A10”右鍵，在彈出的右鍵菜單中選擇“New Module...”(新模塊。Module [m?dju:l]：模塊)。如下圖所示。

(資料圖片僅供參考)

在彈出的”Select Module”（選擇模塊。Select [s??lekt]：選擇）對(duì)話(huà)框中，展開(kāi)“Motion”（運(yùn)動(dòng)。Motion [m???n]：運(yùn)動(dòng)），選擇“1756-M08SE 8 Axis SERCOS Interface”（Axis [?ks?s]：軸。Interface [?nt?fe?s]：接口；界面）。如下圖所示。

注意：這里的1756-M16SE表示伺服接口模塊的類(lèi)型，為了區(qū)分不同的伺服接口模塊，后面還要為插入的伺服接口模塊取一個(gè)名稱(chēng)，模塊類(lèi)型中的數(shù)字16表示該伺服接口模塊可以最大支持16塊伺服驅(qū)動(dòng)器，同理，M02、M03、M08等類(lèi)型的伺服接口模塊分別表示其可以支持2、3、8塊伺服驅(qū)動(dòng)器。

然后選擇“OK”按鈕，彈出“New Module”對(duì)話(huà)框。如下圖所示。

Name：1756-M08SE伺服接口模塊的名稱(chēng)。這里輸入“SERCOS”。

Slot：為1756-M08SE伺服接口模塊指定在機(jī)架上安裝的槽號(hào)，這里假設(shè)將該接口模塊插入了機(jī)架的8號(hào)槽。

Electronic Keying [ilek?tr?nik ?ki:i?]：電子鎖。指軟件設(shè)置和實(shí)際硬件的兼容程度如下圖所示。

A：Compatible Keying：兼容的電子鎖。[k?m?p?t?bl]

B：Disable Keying：禁用電子鎖。[d?s?e?bl]

C：Exact Match：嚴(yán)格匹配。[d?s?e?bl] [m?t?]

點(diǎn)擊“OK”按鈕，彈出“Module Properties:Local:1(1756-M16SE)”對(duì)話(huà)框。切換到“SERCOS Interface”選項(xiàng)卡。如下圖所示。

Data Rate：數(shù)據(jù)速率（Data [de?t?]：數(shù)據(jù)。Rate [re?t]：速率，速度）。此項(xiàng)設(shè)置SERCOS光纖網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的傳輸速度，所有的伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)自身通信速率DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置的傳輸速度必須一致，伺服接口模塊的數(shù)據(jù)速率也必須和它們保持一致。有4Mb/8Mb/Auto Detect（自動(dòng)檢測(cè)。Detect[d??tekt]：探測(cè)，檢測(cè))三個(gè)選項(xiàng)。Auto Detect是伺服接口模塊自動(dòng)檢測(cè)由光纖網(wǎng)絡(luò)中的伺服驅(qū)動(dòng)器的傳輸速度。

Cycle Time：循環(huán)時(shí)間（Cycle[sa?kl]：循環(huán)，周期）。指數(shù)據(jù)在光纖網(wǎng)絡(luò)中循環(huán)一周所用的時(shí)間。參見(jiàn)下表。

Transmit Power：發(fā)射功率（Transmit[tr?ns?m?t]：發(fā)射，傳輸，傳遞。Power [pa??(r)]：功率，力量）。數(shù)據(jù)以光信號(hào)傳輸時(shí)的發(fā)射功率。有Low/High（Low[l??]：低。High [ha?]：高）兩項(xiàng)。

Transition to phase：切換到相變。（Transition[tr?n?zi??n feiz]：過(guò)渡，轉(zhuǎn)變，變遷。phase [fe?z]：相，周相；階段）。此項(xiàng)設(shè)置用于在輸入的相位處停止環(huán)路，即SERCOS網(wǎng)絡(luò)的通信階段（0--4）。

點(diǎn)擊“OK”按鈕關(guān)閉對(duì)話(huà)框，此時(shí)可以看到“I/O Configuration”文件夾中的“1756 Backplane,1756-A10”機(jī)架下面已經(jīng)插入了“[8]1756-M08SE SERCOS”伺服接口模塊，其中[8]表示在機(jī)架的8號(hào)槽位置，1756-M08SE表示模塊類(lèi)型，SERCOS表示我們?yōu)樵撍欧涌谀K的名稱(chēng)。

展開(kāi)“[8]1756-M08SE SERCOS”前面的“ ”號(hào)，可以看到該伺服接口模塊下面構(gòu)建了一個(gè)“SERCOS Network”(SERCOS網(wǎng)絡(luò)。 Network [netw?:k]網(wǎng)絡(luò))，但該網(wǎng)絡(luò)下面此時(shí)還沒(méi)有加入任何的伺服驅(qū)動(dòng)器。如圖所示。

2：插入Sercos接口的伺服驅(qū)動(dòng)器（伺服放大器）模塊：右鍵單擊“SERCOS Network”（也可以右鍵單擊“[8]1756-M16SE SERCOS”），在彈出的右鍵菜單中選擇“New Module…”。如圖所示。

3：在彈出的“Select Module”對(duì)話(huà)框中展開(kāi)“Drivers”（[d"ra?v?z]：驅(qū)動(dòng)器）目錄，如下圖所示。從中選擇集成（即內(nèi)部集成了整流模塊，含有直流母線）軸伺服驅(qū)動(dòng)器（伺服放大器）模塊2094-BC02-M02 Kinetix 6000,460VAC,IAM,15KW PS,15A Cont,22A Peak”。

單擊”O(jiān)K”按鈕。彈出”New Module”對(duì)話(huà)框，如下圖所示。

Name：名稱(chēng)。將該集成軸伺服驅(qū)動(dòng)器命名為“Drive1”（Integrated[?nt?gre?t?d]：整合的，集成的。Driver [dra?v?(r)]：司機(jī)；驅(qū)動(dòng)器）。

Node [n??d]：節(jié)點(diǎn)號(hào)。此處設(shè)置的節(jié)點(diǎn)號(hào)必須和SERCOS網(wǎng)絡(luò)上對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器本身的硬件節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置的相一致。

本文就為大家講解到這里，希望對(duì)大家有所幫助。